Некоторые особенности работы подземной навигации в современных миникартах:

• Использование мюометрической системы позиционирования (muPS). 13 Система состоит из пяти мюонных детекторов: четыре на поверхности и один под землёй. 1 Когда мюоны взаимодействуют с газом, они излучают фотоны, которые фиксируются детектором. 1 По числу фотонов определяют энергию и угол падения частицы. 1 Чтобы найти положение подземного детектора, используют метод трилатерации. 1
• Применение портативных лазерных сканеров. 2 Эти устройства обеспечивают высокую точность и детализацию, позволяя обнаруживать характерные особенности подземных объектов и значительно сокращая количество человеческих ошибок в процессе сканирования. 2 Кроме того, лазерные сканеры работают в средах, где недоступны сигналы GPS или GNSS. 2