В чем особенности применения циклических алгоритмов в робототехнике?

Особенности применения циклических алгоритмов в робототехнике:

• Многократное повторение набора команд. www.prorobot.ru Как правило, роботы выполняют одни и те же команды многократно, и для этого используются циклические алгоритмы. www.prorobot.ru
• Возможность быстро вносить изменения в программы роботов для адаптации к новым задачам или условиям работы. ftp.electricalschool.info Изменения в программе могут быть внесены в реальном времени без необходимости остановки и перенастройки робота. ftp.electricalschool.info
• Быстрая реакция на изменения в окружающей среде или внешние сигналы. ftp.electricalschool.info Это особенно важно в случаях, когда требуется высокая скорость и точность выполнения задач. ftp.electricalschool.info
• Работа на относительно простых и доступных вычислительных платформах, поскольку для выполнения циклических операций требуются минимальные вычислительные ресурсы. ftp.electricalschool.info

В робототехнике используются различные виды циклических алгоритмов, например:

• Цикл с параметром. infourok.ru В таком цикле есть счётчик с переменной, которая принимает значение количества повторений цикла. infourok.ru Когда эта переменная становится равной определённому значению, цикл заканчивает свою работу. infourok.ru
• Цикл с предусловием. infourok.ru Цикл будет повторяться, пока истинно логическое выражение. infourok.ru Перед каждым повторением оператора значение логического выражения проверяется заново. infourok.ru
• Цикл с постусловием. infourok.ru Цикл повторяется до тех пор, пока не станет истинным логическое выражение. infourok.ru В отличие от цикла с предусловием, в цикле с постусловием вычисление логического выражения происходит не до, а после очередного повторения цикла. infourok.ru