Особенности применения циклических алгоритмов в робототехнике:

• Многократное повторение набора команд. 4 Как правило, роботы выполняют одни и те же команды многократно, и для этого используются циклические алгоритмы. 4
• Возможность быстро вносить изменения в программы роботов для адаптации к новым задачам или условиям работы. 3 Изменения в программе могут быть внесены в реальном времени без необходимости остановки и перенастройки робота. 3
• Быстрая реакция на изменения в окружающей среде или внешние сигналы. 3 Это особенно важно в случаях, когда требуется высокая скорость и точность выполнения задач. 3
• Работа на относительно простых и доступных вычислительных платформах, поскольку для выполнения циклических операций требуются минимальные вычислительные ресурсы. 3

В робототехнике используются различные виды циклических алгоритмов, например:

• Цикл с параметром. 1 В таком цикле есть счётчик с переменной, которая принимает значение количества повторений цикла. 1 Когда эта переменная становится равной определённому значению, цикл заканчивает свою работу. 1
• Цикл с предусловием. 1 Цикл будет повторяться, пока истинно логическое выражение. 1 Перед каждым повторением оператора значение логического выражения проверяется заново. 1
• Цикл с постусловием. 1 Цикл повторяется до тех пор, пока не станет истинным логическое выражение. 1 В отличие от цикла с предусловием, в цикле с постусловием вычисление логического выражения происходит не до, а после очередного повторения цикла. 1