В чем особенности применения биотехнических систем управления в робототехнике?

Особенности применения биотехнических систем управления в робототехнике:

• Манипулятор робота в точности копирует движение руки оператора. ru.wikiversity.org Это удобно, так как человек-оператор может находиться на большом расстоянии от зоны выполнения работ, где ему может угрожать опасность. ru.wikiversity.org
• Задачи можно выполнять с масштабированием. ru.wikiversity.org Например, сантиметровое смещение руки оператора равно 5 см смещения манипулятора. ru.wikiversity.org
• Биотехнический тип управления используется также в интерактивных и автоматических системах, аварийных ситуациях. vk.com

Биотехнические системы управления делятся на копирующие, командные и полуавтоматические: konference.nvsu.ru

• Копирующие. konference.nvsu.ru Робот с такой системой полностью повторяет движения человека. konference.nvsu.ru Примером может служить экзоскелет: оператор надевает костюм на части тела, которые должны двигаться у робота, и второй повторяет действия. konference.nvsu.ru
• Командные. konference.nvsu.ru Управление осуществляется при помощи рычагов и кнопок, каждая из которых отвечает за своё звено или какую-либо функцию. konference.nvsu.ru
• Полуавтоматические. konference.nvsu.ru Оператор задаёт движение основному органу манипулятора, работа с остальными согласуется и корректируется непосредственно системой управления. vk.com