Особенности применения биотехнических систем управления в робототехнике:

• Манипулятор робота в точности копирует движение руки оператора. 1 Это удобно, так как человек-оператор может находиться на большом расстоянии от зоны выполнения работ, где ему может угрожать опасность. 1
• Задачи можно выполнять с масштабированием. 1 Например, сантиметровое смещение руки оператора равно 5 см смещения манипулятора. 1
• Биотехнический тип управления используется также в интерактивных и автоматических системах, аварийных ситуациях. 3

Биотехнические системы управления делятся на копирующие, командные и полуавтоматические: 4

• Копирующие. 4 Робот с такой системой полностью повторяет движения человека. 4 Примером может служить экзоскелет: оператор надевает костюм на части тела, которые должны двигаться у робота, и второй повторяет действия. 4
• Командные. 4 Управление осуществляется при помощи рычагов и кнопок, каждая из которых отвечает за своё звено или какую-либо функцию. 4
• Полуавтоматические. 4 Оператор задаёт движение основному органу манипулятора, работа с остальными согласуется и корректируется непосредственно системой управления. 3