Некоторые особенности конструкции двигателя Ванкеля (роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания): 23

• Применение вращающегося ротора (поршня), размещённого внутри цилиндра, поверхность которого выполнена по эпитрохоиде. 23
• Ротор установлен на валу и жёстко соединён с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с неподвижной шестернёй (статором). 12
• Диаметр ротора намного превышает диаметр статора, при этом ротор с зубчатым колесом обкатывается вокруг шестерни. 14
• Герметизация камер обеспечивается радиальными и торцевыми уплотнительными пластинами, прижимаемыми к цилиндру центробежными силами, давлением газа и ленточными пружинами. 12
• Отсутствие сопряжения (картерное пространство, коленвал и шатуны) между отдельными рабочими камерами обеспечивает компактность и высокую удельную мощность. 14
• Все элементы мотора вращаются в одну сторону, что улучшает внутренний баланс агрегата и снижает вибрации. 1
• За один оборот ротора выполняется 3 рабочих хода, при этом эксцентриковый вал выполняет 3 оборота соответственно. 4