В чем особенности использования MAVLink протокола для управления дронами?

Некоторые особенности использования протокола MAVLink для управления дронами:

• Высокая эффективность. 13 MAVLink 1 использует только 8 байт дополнительной информации на пакет, а MAVLink 2 — 14 байт. 13 Протокол не требует дополнительного кадрирования, поэтому подходит для приложений с ограниченной полосой пропускания канала. 13
• Надёжность. 13 MAVLink используется для обмена данными между различными моделями, пультами управления и другими узлами по сложным каналам связи с высокой задержкой и шумами. 13 Протокол предоставляет методы обнаружения отбрасывания, повреждения пакетов и их аутентификацию. 13
• Поддержка разных языков программирования. 13 Можно использовать множество популярных языков программирования на различных микроконтроллерах и операционных системах (ARM7, ATMega, dsPic, STM32, а также Windows, Linux, MacOS, Android и iOS). 13
• Возможность сосуществования в сети нескольких систем. 13 Протокол позволяет сосуществовать в сети до 255 конкурентных систем (модели, пульты управления и т. д.). 13
• Реализация внешних и внутренних коммуникаций. 13 Можно реализовать как внешние коммуникации (например, между наземной станцией управления и дроном), так и внутренние (между автопилотом и бортовой камерой, управляемой через MAVLink). 13