В чем особенности движения роботов по многоуровневым структурам?

Возможно, имелась в виду иерархическая структура систем управления роботами. roboticslib.ru studwood.net Некоторые особенности движения роботов по многоуровневым структурам:

• Каждый уровень иерархии решает свои чёткие и важные задачи. roboticslib.ru studwood.net Например, высший уровень, соответствующий уровню искусственного интеллекта, занимается распознаванием окружающей обстановки и принимает решение о выполнении той или иной операции. roboticslib.ru studwood.net Стратегический уровень, получив команду от высшего уровня, расчленяет её на элементарные задания, которые будут «понятны» нижним уровням системы управления. roboticslib.ru studwood.net
• Уровни сообщаются между собой: снизу вверх идут информация и запросы на выполнение команд, а сверху вниз — решения в форме сигналов-команд. roboticslib.ru studwood.net
• Исполнительный уровень отвечает за управление движением звеньев манипулятора непосредственно по каждой степени подвижности. roboticslib.ru studwood.net Он решает задачи обеспечения точности движения с учётом упругости звеньев, трения, люфта в передачах и других помех движению. roboticslib.ru studwood.net

Деление системы управления робота на уровни иерархии условно. roboticslib.ru studwood.net На практике все уровни управления реализуются как единое целое с помощью ЭВМ. roboticslib.ru studwood.net