Возможно, имелась в виду иерархическая структура систем управления роботами. 23 Некоторые особенности движения роботов по многоуровневым структурам:

• Каждый уровень иерархии решает свои чёткие и важные задачи. 23 Например, высший уровень, соответствующий уровню искусственного интеллекта, занимается распознаванием окружающей обстановки и принимает решение о выполнении той или иной операции. 23 Стратегический уровень, получив команду от высшего уровня, расчленяет её на элементарные задания, которые будут «понятны» нижним уровням системы управления. 23
• Уровни сообщаются между собой: снизу вверх идут информация и запросы на выполнение команд, а сверху вниз — решения в форме сигналов-команд. 23
• Исполнительный уровень отвечает за управление движением звеньев манипулятора непосредственно по каждой степени подвижности. 23 Он решает задачи обеспечения точности движения с учётом упругости звеньев, трения, люфта в передачах и других помех движению. 23

Деление системы управления робота на уровни иерархии условно. 23 На практике все уровни управления реализуются как единое целое с помощью ЭВМ. 23