Некоторые различия между предыдущими моделями роботов Tesla и Optimus Gen 2:

Внешний вид: 2

• Optimus Gen 1: цветовая гамма — белая и чёрная, на голове — экран с изображением лица. 2
• Optimus Gen 2: более обтекаемый и футуристический дизайн, цветовая гамма — серебристая и синяя, на голове — прозрачный визор, через который видны глаза. 2 У Optimus Gen 2 больше видимых суставов и проводов, чем у Optimus Gen 1. 2

Размер и вес: 2

• Optimus Gen 1: высота — 173 см, вес — 57 кг. 2
• Optimus Gen 2: немного выше и тяжелее, высота — 178 см, вес — 59 кг. 2

Возможности: 2

• Optimus Gen 1: может ходить, махать руками и танцевать на сцене, но имеет ограниченную подвижность и ловкость. 2
• Optimus Gen 2: может более свободно двигать руками, пальцами, а также сортировать цветные блоки, ориентироваться в пространстве и сохранять позу йоги. 2

Другие особенности:

• Optimus Gen 2 может двигать головой, которая закреплена на шее с двумя степенями свободы. 4
• На ступнях ног: им придали более человекоподобную форму, появилась дополнительная отклоняющаяся секция носка, ступни стали чувствительными к воздействующим на них силам. 4
• Руки: у Optimus Gen 2 — с 11 степенями свободы, более быстрыми приводами и датчиками давления на всех пальцах, что позволяет точнее и аккуратнее взаимодействовать с объектами. 10