Некоторые различия между инфракрасными и ультразвуковыми датчиками в робототехнике:

Принцип работы:

• Инфракрасные датчики используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. 2 Они излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света. 2
• Ультразвуковые датчики используют звуковые волны для измерения расстояния до объекта. 2 Они излучают ультразвуковые импульсы и измеряют время, которое требуется для возврата отражённого сигнала. 2

Дальность работы:

• Инфракрасные датчики имеют ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров). 2 Они обнаруживают препятствие только по прямой линии. 1
• Ультразвуковые датчики хорошо работают на средних расстояниях (до нескольких метров). 2 Они эффективны для обнаружения прозрачных или зеркальных поверхностей, которые могут быть не видны для ИК-датчиков. 3

Точность:

• Инфракрасные датчики обладают высокой точностью на коротких расстояниях. 2 На показания ИК-датчика может влиять цвет материала препятствия. 4
• Ультразвуковые датчики имеют ограниченную точность. 2 Они могут испытывать трудности с определением расстояния до мелких или мягких объектов. 2