В чем основные различия между инфракрасными и ультразвуковыми датчиками в робототехнике?

Некоторые различия между инфракрасными и ультразвуковыми датчиками в робототехнике:

Принцип работы:

• Инфракрасные датчики используют инфракрасное излучение для измерения расстояния. networksx333.github.io Они излучают ИК-луч и измеряют интенсивность отражённого света. networksx333.github.io
• Ультразвуковые датчики используют звуковые волны для измерения расстояния до объекта. networksx333.github.io Они излучают ультразвуковые импульсы и измеряют время, которое требуется для возврата отражённого сигнала. networksx333.github.io

Дальность работы:

• Инфракрасные датчики имеют ограниченное рабочее расстояние (до нескольких десятков сантиметров). networksx333.github.io Они обнаруживают препятствие только по прямой линии. www.geeksforgeeks.org
• Ультразвуковые датчики хорошо работают на средних расстояниях (до нескольких метров). networksx333.github.io Они эффективны для обнаружения прозрачных или зеркальных поверхностей, которые могут быть не видны для ИК-датчиков. club.dns-shop.ru

Точность:

• Инфракрасные датчики обладают высокой точностью на коротких расстояниях. networksx333.github.io На показания ИК-датчика может влиять цвет материала препятствия. new2.intuit.ru
• Ультразвуковые датчики имеют ограниченную точность. networksx333.github.io Они могут испытывать трудности с определением расстояния до мелких или мягких объектов. networksx333.github.io