Основные преимущества лидаров по сравнению с радарами:

• Большой объём предоставляемой информации. 3 Лидары создают трёхмерную карту в режиме реального времени, которая позволяет планировать манёвры и безопасно перемещаться. 3
• Высокая точность и быстрота. 39 Изменение обстановки считывается лидаром буквально за доли секунды. 3
• Возможность работать в любых условиях. 3 Лидар может работать ночью, в туман или дождь. 3
• Оптимизация вычислительных ресурсов. 3 Лидары предоставляют максимально точную информацию из возможных, поэтому для обработки данных нужно меньше вычислительных мощностей. 3

Основные недостатки лидаров:

• Ограниченное восприятие. 3 Лидар не умеет различать дорожные знаки, номера автомобилей, цвета светофора. 3
• Высокие технические требования. 3 Чтобы лидар работал идеально, важно, чтобы соблюдались температурные условия, не было помех для сигнала. 3
• Специфический внешний вид. 3 Часто лидар нарушает дизайн-концепт автомобиля, выглядит не слишком органично. 3

Основные преимущества радаров:

• Большой радиус действия. 110 Радары могут эффективно обнаруживать объекты на больших расстояниях. 1
• Более высокая надёжность в неблагоприятных погодных условиях. 14 Радиоволны имеют более длинные волны, чем свет, что позволяет им проникать через различные материалы, включая туман, дождь и снег, с меньшим затуханием. 1

Основные недостатки радаров:

• Более низкая точность по сравнению с лидаром. 1 Радары используют радиоволны с большими длинами волн, что приводит к менее детальным данным. 1
• Сложности с обнаружением объектов, подобравшихся слишком близко к радиолокационной системе или находящихся на границе сканируемой области. 2 В этом случае зачастую сложно предсказать перемещения объекта. 2