Основные отличия между роботизированными коробками передач с одним и двумя сцеплениями:

1. С одним сцеплением (однодисковые) отличаются простой конструкцией и лёгкостью эксплуатации. 1 В устройстве имеются специальные сервоприводы с электроникой, которые берут на себя задачи по переключению передач, замыканию и размыканию сцепления. 1 Недостатком является медленная работа, а переключение нередко сопровождается рывками. 1
2. С двумя сцеплениями (преселективные) по конструкции можно представить как две МКПП в одном корпусе. 1 Трансмиссия обеспечивает быстрое, но при этом плавное, переключение. 1 То есть временной пропажи мощности (как в однодисковом варианте) здесь нет. 1

Таким образом, основное отличие заключается в том, что односцепные коробки передач проще в использовании, но работают медленнее, переключают передачи с ощутимой заминкой. 3 Двухсцепные коробки обеспечивают более быструю и плавную смену передач, всегда держат включёнными сразу две передачи попарно. 3