Основные отличия ESP32-S от базовой версии ESP32:

• Процессор. ESP32-S базируется на процессоре следующего поколения Xtensa® 32-bit LX7 с максимальной тактовой частотой 240 МГц. 3 ESP32 использует 32-битный одно- или двухъядерный процессор LX6. 2
• Bluetooth. ESP32 поставляется с Bluetooth 4.2, а ESP32-S3 — с Bluetooth 5.0. 5
• Количество GPIO. У ESP32-S большее количество GPIO, чем у классической ESP32, но меньшее количество встроенной памяти. 3
• Интерфейсы. У ESP32-S есть высокоскоростные интерфейсы Quad SPI и Octal SPI, через которые можно подключать внешнюю память. 3
• Функции безопасности. ESP32-S имеет улучшенную криптографию (шифрование FLASH-памяти, безопасную загрузку прошивки, защиту от атак). 3

Выбор между ESP32 и ESP32-S зависит от конкретных требований и задач проекта.