Основные отличия AGV (автоматически управляемых транспортных средств) от AMR (автономных мобильных роботов) в контексте промышленности и логистики:

1. Навигация. 2 AGV ориентируются по заранее проложенным навигационным линиям и меткам (магнитным полосам на полу или проводам под полом). 1 Если на пути возникает препятствие, AGV останавливается и ждёт, пока оно исчезнет. 1 AMR самостоятельно ориентируются с помощью датчиков, помогающих им строить карту окружающего пространства. 1 Они способны объезжать неподвижные и движущиеся препятствия и друг друга, не прерывая рабочего процесса. 1
2. Гибкость и масштабируемость. 2 AGV имеют низкую гибкость, добавление новых маршрутов или пунктов назначения — сложная и дорогостоящая задача. 2 AMR способны быстро изучать новые маршруты и выбирать оптимальные траектории, возможность добавления дополнительных роботов к существующему парку — менее чем за день. 2
3. Стоимость. 2 AGV, как правило, менее дорогой вариант. 2 AMR, хотя и может быть дороже, экономичен благодаря быстрому и простому развёртыванию, практическому отсутствию простоев и исключению затрат на инфраструктуру. 2
4. Внедрение и повторное развёртывание. 2 AGV требуют медленного и сложного внедрения из-за настройки инфраструктуры по всему объекту, невозможность адаптации к новым условиям без новой инфраструктуры. 2 AMR обеспечивают быстрое и простое внедрение и повторное развёртывание, поскольку существенной инфраструктуры не требуется, возможность перемещения между объектами в качестве совместно используемого ресурса. 2

Выбор между AGV и AMR зависит от конкретных задач и условий производства.