В чем основные отличия AGV от AMR в контексте промышленности и логистики?

Основные отличия AGV (автоматически управляемых транспортных средств) от AMR (автономных мобильных роботов) в контексте промышленности и логистики:

1. Навигация. nissa-eng.ru AGV ориентируются по заранее проложенным навигационным линиям и меткам (магнитным полосам на полу или проводам под полом). top3dshop.ru Если на пути возникает препятствие, AGV останавливается и ждёт, пока оно исчезнет. top3dshop.ru AMR самостоятельно ориентируются с помощью датчиков, помогающих им строить карту окружающего пространства. top3dshop.ru Они способны объезжать неподвижные и движущиеся препятствия и друг друга, не прерывая рабочего процесса. top3dshop.ru
2. Гибкость и масштабируемость. nissa-eng.ru AGV имеют низкую гибкость, добавление новых маршрутов или пунктов назначения — сложная и дорогостоящая задача. nissa-eng.ru AMR способны быстро изучать новые маршруты и выбирать оптимальные траектории, возможность добавления дополнительных роботов к существующему парку — менее чем за день. nissa-eng.ru
3. Стоимость. nissa-eng.ru AGV, как правило, менее дорогой вариант. nissa-eng.ru AMR, хотя и может быть дороже, экономичен благодаря быстрому и простому развёртыванию, практическому отсутствию простоев и исключению затрат на инфраструктуру. nissa-eng.ru
4. Внедрение и повторное развёртывание. nissa-eng.ru AGV требуют медленного и сложного внедрения из-за настройки инфраструктуры по всему объекту, невозможность адаптации к новым условиям без новой инфраструктуры. nissa-eng.ru AMR обеспечивают быстрое и простое внедрение и повторное развёртывание, поскольку существенной инфраструктуры не требуется, возможность перемещения между объектами в качестве совместно используемого ресурса. nissa-eng.ru

Выбор между AGV и AMR зависит от конкретных задач и условий производства.