У моего телефона нет гироскопа, есть ли в интернете программы которые могут заменить его?

Да, существуют программы, которые могут эмулировать гироскоп на устройствах без него, например, используя акселерометр. otvet.mail.ru

Некоторые из таких программ:

• Gyroscope Emulator. otvet.mail.ru Приложение для устройств на базе Android, которое позволяет считывать данные с акселерометра и использовать их в играх или других программах, требующих работы с гироскопом. otvet.mail.ru
• Sensor Box. www.vrinsite.com Программа для устройств на базе Android, которая позволяет определить, есть ли на телефоне датчик гироскопа, и, если нет, узнать, есть ли компас или магнитный датчик, которые можно использовать вместо гироскопа. www.vrinsite.com
• GyroDroid. apkpure.com apkpure.net Плагин для Unity3D, который даёт доступ к датчикам устройства Android и может использоваться для расширенной реальности, мультисенсорных игр, визуализации и других целей. apkpure.com apkpure.net