Свободно летающая камера OpenGL?

Реализовать свободно летающую камеру в OpenGL можно, например, с помощью проекта Camera-Free-Flight на GitHub. 1 Это проект на C++ с использованием OpenGL, который реализует простую свободно летающую камеру. 1

Также на форуме «Киберфорум» описан пример реализации такой камеры с использованием Delphi XE2 и OpenGL. Для поворота камеры в этом проекте используется комбинация векторов с коэффициентами sin и cos (без матриц и кватернионов). 3

Ещё один совет по реализации свободно перемещающейся камеры в OpenGL — изучить математику, лежащую в основе OpenGL, так как в нём нет такого понятия, как камера, а её имитируют, применяя обратные преобразования камеры к сцене. 2