Существуют ли технологии настройки ПИД регулятора, с использованием Машинного обучения?

Да, существуют технологии настройки ПИД-регулятора с использованием машинного обучения. cyberleninka.ru mipt.ru

Необходимость такого подхода связана со сложностью и длительностью настройки регуляторов человеком. cyberleninka.ru Под каждый объект управления специалисту приходится настраивать коэффициенты ПИД-регулятора, а в динамических системах ещё и перенастраивать их. cyberleninka.ru

Некоторые методы настройки с использованием машинного обучения:

• Подражающее нейроуправление. cyberleninka.ru Нейронная сеть обучается по принципу обучения с учителем, где учителем является эталонный регулятор. cyberleninka.ru Обучающая выборка подбирается из значения уже работающего регулятора. cyberleninka.ru
• Инверсное нейроуправление. cyberleninka.ru Этот метод подразумевает обучение нейронной сети на основе данных, полученных с объекта управления. cyberleninka.ru В качестве входного сигнала объекта управления и выходного значения обучающей выборки для нейронной сети используется случайный процесс. cyberleninka.ru
• Прогнозирующее модельное нейроуправление. cyberleninka.ru Метод основан на минимизации функционала стоимости интегральной ошибки, которая вычисляется на несколько тактов вперёд. cyberleninka.ru

Например, в статье 2024 года в журнале МФТИ рассказывается о применении методов машинного обучения для автоматической настройки коэффициентов ПИД-регулятора для обеспечения стабильной работы автономных электронных систем в условиях быстрых изменений температуры. mipt.ru