Прямые способы определения частоты вращения погружного асинхронного двигателя включают:

• Электрические способы, основанные на явлении электромагнитной индукции. 1 Например, получают частотную последовательность импульсов эдс в расположенной на постоянном магните неподвижной сигнальной обмотке за счёт пересечения ферромагнитной вставкой, укреплённой на вращающемся валу, поля постоянного магнита. 1 Полученную последовательность преобразуют в последовательность импульсов с постоянной длительностью и амплитудой, а затем в аналоговое напряжение, величина которого пропорциональна скорости вращения. 1
• Измерение скорости вращения через размещение на валу электродвигателя постоянного магнита. 14 На валу размещают четырёхполюсные магниты с радиально-намагниченными разнополярными зонами, ориентированных строго в одном направлении. 2 Измерительная информация формируется непосредственно статорной обмоткой двигателя, передаётся на поверхность по силовому кабелю и снимается через трансформатор тока и полосовой фильтр с фазы кабельной линии. 2

Косвенные способы определения частоты вращения погружного асинхронного двигателя предполагают получение информации о скорости из математической модели двигателя, заданной в виде системы дифференциальных уравнений. 1 Для этого применяют итерационные методы, наблюдателя высокого порядка и другие методы расчёта. 1 Однако косвенные способы не обладают необходимой точностью из-за режимных и температурных изменений параметров реального двигателя, несинусоидальности формы статорных токов и влияния кабеля большой длины. 1