Прямые и косвенные способы определения частоты вращения погружного асинхронного двигателя?

Прямые способы определения частоты вращения погружного асинхронного двигателя включают:

• Электрические способы, основанные на явлении электромагнитной индукции. yandex.ru Например, получают частотную последовательность импульсов эдс в расположенной на постоянном магните неподвижной сигнальной обмотке за счёт пересечения ферромагнитной вставкой, укреплённой на вращающемся валу, поля постоянного магнита. yandex.ru Полученную последовательность преобразуют в последовательность импульсов с постоянной длительностью и амплитудой, а затем в аналоговое напряжение, величина которого пропорциональна скорости вращения. yandex.ru
• Измерение скорости вращения через размещение на валу электродвигателя постоянного магнита. yandex.ru rusneb.ru На валу размещают четырёхполюсные магниты с радиально-намагниченными разнополярными зонами, ориентированных строго в одном направлении. cyberleninka.ru Измерительная информация формируется непосредственно статорной обмоткой двигателя, передаётся на поверхность по силовому кабелю и снимается через трансформатор тока и полосовой фильтр с фазы кабельной линии. cyberleninka.ru

Косвенные способы определения частоты вращения погружного асинхронного двигателя предполагают получение информации о скорости из математической модели двигателя, заданной в виде системы дифференциальных уравнений. yandex.ru Для этого применяют итерационные методы, наблюдателя высокого порядка и другие методы расчёта. yandex.ru Однако косвенные способы не обладают необходимой точностью из-за режимных и температурных изменений параметров реального двигателя, несинусоидальности формы статорных токов и влияния кабеля большой длины. yandex.ru