Правда ли, что операционная система координирует доступ к памяти устройств, и если да, то как именно она это делает?

Да, операционная система координирует доступ к памяти устройств. help.sweb.ru ru.wikipedia.org

Это делает подсистема управления вводом-выводом операционной системы, которая использует соответствующие драйверы устройств для координации доступа к устройствам ввода-вывода (например, клавиатуре, мыши, жёстким дискам, сетевым адаптерам). help.sweb.ru

Также управление памятью в операционной системе осуществляет подсистема управления памятью. help.sweb.ru Она обеспечивает эффективное распределение оперативной памяти между процессами и ядром ОС, используя механизмы виртуальной памяти, страничной организации памяти и кэширования. help.sweb.ru

Ещё один механизм координации доступа к памяти — прямой доступ к памяти (DMA). habr.com {6-host} При его использовании процессор предоставляет модулю ввода-вывода полномочия на чтение из памяти или запись в память без своего участия. habr.com Модуль DMA сам управляет обменом данными между основной памятью и устройством ввода-вывода, а центральный процессор участвует только в начале и конце передачи данных и прерывается только после передачи всего блока. habr.com