Позволяет ли сегодняшний уровень теории машин и механизмов создать такой механизм робота, чтобы он мог копировать все движения человека?

Да, сегодняшний уровень теории машин и механизмов позволяет создать такой механизм робота, чтобы он мог копировать некоторые движения человека. yandex.ru

Например, в лаборатории Университета Стэнфорда исследователи модифицировали робота H1 китайской компании Unitree и научили его копировать движения человека с помощью вебкамеры. www.gismeteo.ru Для этого робот проходит тренировку в симуляции при помощи обучения с подкреплением, используя 40 часов данных с движениями человека. www.gismeteo.ru Затем эта методика переносится в реальный мир, и благодаря этому робот может копировать движения людей, применяя только RGB-камеру. www.gismeteo.ru

Также в Китае представлен человекоподобный робот «Тяньгун» (Tiangong), который в точности копирует движения человека и может ходить по любой поверхности без чьей-либо помощи. overclockers.ru Для обучения навыкам движения «Тяньгуна» используется метод «Обучение с прогнозированием подкрепления и имитацией на основе памяти состояний». overclockers.ru

Однако, как показали предварительные тесты, существующие методы глубокого обучения ещё не достигли уровня, необходимого для реализации такого сложного процесса в реальном времени. www.ixbt.com