Яндекс навигатор может говорить через динамики телефона, а не через подключённое Bluetooth-аудиоустройство, если в настройках телефона включён профиль A2DP. 23 Его нужно отключить. 23

Также можно попробовать отключить передачу мультимедиа через Bluetooth, оставив только «вызовы». 45 В этом случае при разговоре можно будет говорить через машину, а навигатор будет звучать через телефон. 5