Почему возникают рывки в трансмиссии при высоких углах карданного шарнира?

Рывки в трансмиссии при высоких углах карданного шарнира возникают из-за неравномерности вращения ведомой вилки относительно ведущей. 3

Это проявляется в том, что ведомая вилка за один оборот дважды замедляет скорость вращения и дважды её ускоряет. 3 Неравномерность вращения тем сильнее, чем на больший угол отклонены ведомый и ведущий валы. 3

Работа с неравной угловой скоростью не только вызывает рывки, но и приводит к быстрому износу всей трансмиссии. 1

Для предотвращения проблем с рывками при высоких углах карданного шарнира используют, например, двойной шарнир Гука, который стабилизирует угол наклона вала и делит нежелательный угол поровну. 2