«Мёртвые зоны» в системах технического зрения роботов возникают по нескольким причинам:
- Узкая характеристика направленности датчиков. moluch.ru Из-за этого вблизи датчиков появляется зона, в которой они не видят препятствий. moluch.ru
- Конструкция оборудования. www.warsoncorobot.ru Например, робот может не видеть определённые участки производственной линии из-за конструкции оборудования. www.warsoncorobot.ru
- Изменение условий освещения и углов зрения. www.ivdon.ru Эти проблемы приводят к снижению точности распознавания препятствий. www.ivdon.ru
Для решения проблемы «мёртвых зон» могут использоваться, например, установка дополнительных камер или разработка алгоритма, который компенсирует отсутствие данных с определённых участков. www.warsoncorobot.ru