Несколько возможных причин возникновения ошибки Connection timed out при работе с сокетами:

• Задержки или проблемы в сетевой связи. 1 Из-за них сокет ждёт ответа дольше указанного периода таймаута. 1
• Занятость сервера. 2 Возможно, сервер очень занят и не может принимать новые соединения. 2
• Длительный таймаут. 2 Для IP-сокетов он может быть очень длинным, если на сервере разрешено использование syncookies. 2

Чтобы решить проблему, можно настроить параметры таймаута, оптимизировать производительность сети или обработать исключение в коде с учётом возможных задержек в процессе связи. 1

Также для предотвращения ошибки можно использовать метод Socket.setKeepAlive(), который поддерживает постоянное соединение между клиентом и сервером, снижая вероятность таймаутов и проблем с подключением. 1