Почему возникает дрейф гироскопа и как его корректировать?

Дрейф гироскопа возникает из-за нестабильности смещения нуля. www.rlocman.ru Начальная нулевая точка гироскопа дрейфует во времени из-за интегрирования присущих ему внутренних несовершенств и шумов. www.rlocman.ru

Некоторые причины дрейфа нуля микромеханических гироскопов:

• изменение давления вакуума внутри капсулы МЭМС при изменении температуры; trudymai.ru
• изменение размеров кремниевых элементов из-за тепловой деформации. trudymai.ru Этими факторами обусловлено изменение собственной частоты гироскопов и, как следствие, их выходных показаний. trudymai.ru

Для корректировки дрейфа гироскопа можно использовать следующие методы:

• Обратная связь. www.rlocman.ru Значительная часть дрейфа гироскопа по тангажу (высоте) и крену может быть устранена с её помощью, которая отслеживает положение относительно направления силы притяжения. www.rlocman.ru
• Использование низкочастотного фильтра Калмана. www.rlocman.ru Этот метод помогает частично подавить ошибки дрейфа. www.rlocman.ru
• Обновление угловой скорости в гироскопе. www.rlocman.ru Всякий раз, когда становится достоверно известно, что устройство находится в полностью стационарном состоянии, смещение гироскопа обнуляется по соответствующим осям. www.rlocman.ru
• Коррекция с помощью регулировочных резисторов. yandex.ru Этот метод позволяет компенсировать не только дрейф, вызванный вращающим моментом ротора, но и дрейф, обусловленный другими факторами (трение, аэродинамика и т. д.). yandex.ru