Почему важно учитывать запас напряжения при настройке FS на дронах?

При настройке FailSafe (FS) на дронах важно учитывать запас напряжения, чтобы дрон успел вернуться на домашнюю точку. 2

Напряжение рекомендуется устанавливать с запасом, например, из расчёта: оставшиеся 3,5 В на банку умножить на количество банок. 2 Если дрон летает далеко, то лучше поставить большее значение. 2

Также важно учитывать, что от напряжения напрямую зависят обороты моторов на дроне. 3 Например, мотор 2306 на 1800KV при подаче напряжения 4,2 В с 6S-батарейки сможет раскрутиться примерно до 45 тысяч оборотов, а когда заряд батарейки упадёт до 3,5 В, то предельные обороты упадут до 38 тысяч оборотов. 3