Почему важно учитывать запас напряжения при настройке FS на дронах?

При настройке FailSafe (FS) на дронах важно учитывать запас напряжения, чтобы дрон успел вернуться на домашнюю точку. apmcopter.ru

Напряжение рекомендуется устанавливать с запасом, например, из расчёта: оставшиеся 3,5 В на банку умножить на количество банок. apmcopter.ru Если дрон летает далеко, то лучше поставить большее значение. apmcopter.ru

Также важно учитывать, что от напряжения напрямую зависят обороты моторов на дроне. dzen.ru Например, мотор 2306 на 1800KV при подаче напряжения 4,2 В с 6S-батарейки сможет раскрутиться примерно до 45 тысяч оборотов, а когда заряд батарейки упадёт до 3,5 В, то предельные обороты упадут до 38 тысяч оборотов. dzen.ru