Почему важно учитывать погрешности при навигационных измерениях в беспилотных летательных аппаратах?

Учёт погрешностей при навигационных измерениях в беспилотных летательных аппаратах (БЛА) важен по нескольким причинам:

• Обеспечение точности удержания траектории. sccs.intelgr.com БЛА должен обеспечивать точность удержания траектории, достаточную для успешного выполнения полётного задания. sccs.intelgr.com Погрешности могут привести к отклонению фактической траектории полёта от заданной. sccs.intelgr.com
• Повышение надёжности навигационного решения. cyberleninka.ru Для получения надёжного навигационного решения необходимо обнаруживать, идентифицировать и устранять неисправности, возникающие при измерениях датчиков. cyberleninka.ru
• Возможность использования БЛА в сложных условиях. www.dissercat.com Например, при искажении навигационного поля возникают существенные ошибки определения местоположения, что затрудняет или делает невозможным использование БЛА. www.dissercat.com В таких условиях летательные аппараты вынуждены прерывать полёт и выполнять аварийную посадку. www.dissercat.com

Погрешности в навигационных измерениях БЛА обусловлены конструктивными особенностями и условиями функционирования аппарата. ptsj.bmstu.ru Для повышения точности измерительной информации необходимо исследовать погрешности и компенсировать их алгоритмическим путём. ptsj.bmstu.ru