Почему важно учитывать модуль перемещения в навигационных системах?

Учёт модуля перемещения в навигационных системах важен по нескольким причинам:

• Планирование передвижения. kit-e.ru Модуль позволяет учитывать доступные пути, положение препятствий, способность объекта их преодолевать и другие актуальные цели. kit-e.ru Например, для робота критическим параметром может быть время доставки. kit-e.ru
• Управление движением. kit-e.ru Параметры движения обычно отслеживаются несколькими измерительными системами, которые формируют сигналы обратной связи. kit-e.ru Контроллер объединяет их и преобразует в обновлённые планы поездки и модели обстановки. kit-e.ru
• Минимизация погрешностей. kit-e.ru Использование предварительно откалиброванных датчиков помогает справиться с большинством типовых источников погрешностей, таких как изменения температуры и напряжения питания. kit-e.ru
• Увеличение точности и надёжности. tellur-el.ru Для повышения точности и надёжности оценки отслеживания сигналы модуля комбинируются с измерениями от вспомогательных датчиков и моделями движения, специфичными для конкретных подвижных объектов. tellur-el.ru