Учёт модуля перемещения в навигационных системах важен по нескольким причинам:

• Планирование передвижения. 1 Модуль позволяет учитывать доступные пути, положение препятствий, способность объекта их преодолевать и другие актуальные цели. 1 Например, для робота критическим параметром может быть время доставки. 1
• Управление движением. 1 Параметры движения обычно отслеживаются несколькими измерительными системами, которые формируют сигналы обратной связи. 1 Контроллер объединяет их и преобразует в обновлённые планы поездки и модели обстановки. 1
• Минимизация погрешностей. 1 Использование предварительно откалиброванных датчиков помогает справиться с большинством типовых источников погрешностей, таких как изменения температуры и напряжения питания. 1
• Увеличение точности и надёжности. 3 Для повышения точности и надёжности оценки отслеживания сигналы модуля комбинируются с измерениями от вспомогательных датчиков и моделями движения, специфичными для конкретных подвижных объектов. 3