Почему важно соблюдать полярность при подключении насосов к Arduino?

Соблюдение полярности при подключении насосов к Arduino важно, потому что неправильное подключение может привести к выходу контроллера из строя. 1

Например, при использовании перистальтического насоса от полярности будет зависеть направление подачи жидкости. 2