Баланс между частотой ШИМ и продолжительностью импульсов в сервоприводах важен, потому что выход за пределы рабочих диапазонов может привести к неожиданному поведению устройства. 2 Например, сервоприводы могут начать вращение, переместить вал в произвольные положения. 2 В результате проект начнёт двигаться непредсказуемым образом. 2

Также подача на вход сервопривода импульсов ШИМ без учёта допустимой частоты и длительности импульсов может повредить устройство. 2

Для большинства моделей сервоприводов стандартный ШИМ-сигнал имеет частоту 50 Гц (период около 20 мс). 3 Длительность импульса для управления сервоприводом обычно находится в диапазоне от 1 мс до 2 мс. 3 Импульс длительностью 1 мс обычно заставляет сервопривод повернуться на 0°, 1,5 мс соответствует примерно 90°, а 2 мс — 180°. 3