Почему важно регулярно калибровать инерциальные датчики в современных дронах?

Регулярная калибровка инерциальных датчиков в современных дронах важна по нескольким причинам:

• Улучшение полётных качеств. dzen.ru Инерциальный измерительный блок (IMU) отслеживает скорость, угол, силу и положение дрона, чтобы он держался ровно и устойчиво во время полёта. dzen.ru Если какая-либо из систем неисправна, дрон может наклоняться во время зависания, с трудом сохранять устойчивость в воздухе. dzen.ru
• Устранение погрешностей. patents.google.com В малогабаритных дронах используются датчики на основе технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС), которые имеют систематические и случайные погрешности. patents.google.com Калибровка датчиков помогает определить эти погрешности и учесть их в алгоритмах бортового вычислителя. patents.google.com

Производитель дрона, например DJI, рекомендует выполнять калибровку IMU всякий раз, когда планируется полёт на расстояние более 48,3 км от предыдущего места полёта, а разница по высоте превышает 304 метра. dzen.ru