Почему важно разрабатывать кинематическую схему манипулятора на ранних этапах проектирования?

Разработка кинематической схемы манипулятора на ранних этапах проектирования важна по нескольким причинам:

• Определение пространственной конфигурации. ispu.ru Создание точной кинематической модели манипулятора позволяет однозначно определить его конфигурацию, что даёт возможность описывать законы перемещения рабочего органа. ispu.ru
• Учёт влияния внутренних факторов. ispu.ru Расчёт кинематической и динамической моделей манипулятора помогает минимизировать влияние внутренних факторов, таких как взаимовлияние звеньев и изменение их моментов инерции при перемещении. ispu.ru
• Задание формы рабочей зоны и возможностей манипулирования объектом. earchive.tpu.ru Кинематическая схема манипулятора определяет, как устройство будет перемещать объект в пространстве по заданной траектории и с заданной ориентацией. earchive.tpu.ru
• Обеспечение точного и повторяемого позиционирования. earchive.tpu.ru Качественная конструкция манипулятора, основанная на правильной кинематической схеме, позволяет точно позиционировать устройство. earchive.tpu.ru

Таким образом, разработка кинематической схемы манипулятора на ранних этапах проектирования способствует созданию надёжного и эффективного устройства.