Почему важно преобразовывать полутоновое изображение в бинарное для промышленной робототехники?

Преобразование полутонового изображения в бинарное важно для промышленной робототехники по следующим причинам:

• Сокращение ресурсных требований к методам обработки изображения на последующих этапах. journal.tusur.ru Это связано с тем, что количество информации, содержащейся в бинарном изображении, на порядок меньше, чем в полутоновом. hub.exponenta.ru
• Возможность получить важные характеристики объектов рабочей среды промышленного робота. journal.tusur.ru К ним относятся площадь проекции, центр тяжести, ориентация, периметр и другие. journal.tusur.ru
• Повышение детальности наблюдаемой картины в выбранном диапазоне яркостей. agps-2006.narod.ru Также бинарное квантование выявляет границы отдельных участков, создаёт общее интегральное представление о наблюдаемой сцене и даёт возможность наблюдения мелких деталей на всех участках изображения. agps-2006.narod.ru