Преобразование полутонового изображения в бинарное важно для промышленной робототехники по следующим причинам:

• Сокращение ресурсных требований к методам обработки изображения на последующих этапах. 1 Это связано с тем, что количество информации, содержащейся в бинарном изображении, на порядок меньше, чем в полутоновом. 4
• Возможность получить важные характеристики объектов рабочей среды промышленного робота. 1 К ним относятся площадь проекции, центр тяжести, ориентация, периметр и другие. 1
• Повышение детальности наблюдаемой картины в выбранном диапазоне яркостей. 2 Также бинарное квантование выявляет границы отдельных участков, создаёт общее интегральное представление о наблюдаемой сцене и даёт возможность наблюдения мелких деталей на всех участках изображения. 2