Ограничение тока при работе с шаговыми двигателями важно по нескольким причинам:

• Чтобы не превысить рассеиваемую мощность на омическом сопротивлении обмоток. 1 Для каждого двигателя производителем указывается номинальное рабочее напряжение обмоток. 1
• Для снижения вибраций. 4 Ограничение тока до определённых значений позволяет значительно уменьшить вибрации, которые возникают при генерации последовательности шагов в моменты изменения знака угловой скорости. 4
• Для регулировки момента. 1 В полушаговом режиме нужно в определённые моменты обеспечивать нулевое значение тока в обмотках, а в микрошаговом — задавать разные значения тока. 1

Также ограничение тока помогает уменьшить расстояние, которое ротор должен преодолеть за один шаг. 4 Чем меньше шаг перемещения, тем меньше энергии потребуется для достижения заданного положения, а угроза возникновения вибраций становится минимальной. 4