Почему важно ограничивать ток при работе с шаговыми двигателями?

Ограничение тока при работе с шаговыми двигателями важно по нескольким причинам:

• Чтобы не превысить рассеиваемую мощность на омическом сопротивлении обмоток. www.rebooting.ru Для каждого двигателя производителем указывается номинальное рабочее напряжение обмоток. www.rebooting.ru
• Для снижения вибраций. russianelectronics.ru Ограничение тока до определённых значений позволяет значительно уменьшить вибрации, которые возникают при генерации последовательности шагов в моменты изменения знака угловой скорости. russianelectronics.ru
• Для регулировки момента. www.rebooting.ru В полушаговом режиме нужно в определённые моменты обеспечивать нулевое значение тока в обмотках, а в микрошаговом — задавать разные значения тока. www.rebooting.ru

Также ограничение тока помогает уменьшить расстояние, которое ротор должен преодолеть за один шаг. russianelectronics.ru Чем меньше шаг перемещения, тем меньше энергии потребуется для достижения заданного положения, а угроза возникновения вибраций становится минимальной. russianelectronics.ru