Использование терминаторов на концах CAN-шины важно по нескольким причинам:

• Предотвращение отражения сигнала. 13 Без оконечной нагрузки (терминатора с сопротивлением 120 Ом) на концах шины возникает отражение сигнала. 1 Это вызвано несоответствием импеданса между шиной CAN и драйвером. 1 Отражение сигнала приводит к полной неработоспособности всей шины, особенно на высоких скоростях. 1
• Согласование окончания линии. 2 Если не согласовать конец кабеля, то от него будут отражаться волны. 2 Отраженные сигналы суммируются с прямыми, и возникают стоячие волны. 2 В результате в кабеле возникает хаос, на который могут по-разному реагировать подключённые устройства. 2
• Снижение помех. 1 Терминатор может выступать в роли фильтра нижних частот для синфазного шума в сети и помогать в уменьшении электромагнитных излучений. 1

Таким образом, использование терминаторов на концах CAN-шины необходимо для обеспечения нормальной работы сети и передачи данных.