Использование ключевого слова volatile в программировании встраиваемых систем важно по нескольким причинам:

• Обозначает переменные, которые могут измениться в любое время. 1 Например, это касается внешнего или аппаратного ввода данных, таких как АЦП. 1 Когда переменная объявлена volatile, компилятор не выполняет оптимизацию, предполагая, что значение может быть изменено внешними факторами. 1
• Указывает на возможность изменения данных при доступе на чтение. 1 Например, при использовании с управляющим регистром это означает, что доступ на чтение может изменить данные. 1
• Помогает избежать ошибок, связанных с использованием переменных, доступных в нескольких потоках. 15 Например, если объявить примитивную переменную как volatile, компилятор не разрешает кэшировать её в регистре. 5
• Позволяет отлавливать небезопасный код. 5 Это возможно, например, при работе с файлами, которые могут изменяться за кулисами. 5

Таким образом, использование volatile важно для создания точного и надёжного кода, особенно при работе с оборудованием, где возможны изменения данных. 12