Почему важно использовать кинематические схемы при проектировании промышленных роботов?

Использование кинематических схем важно при проектировании промышленных роботов, потому что от их выбора зависят многие параметры устройства: infourok.ru igor-truduvik.ru

• Система управления. infourok.ru От кинематической схемы зависит выбор циклового или контурного управления, а также числа программно управляемых осей. infourok.ru Например, применение звеньев поступательного движения требует сложных механических устройств и достаточно простой системы управления, а для робота, построенного на звеньях вращательного движения, — наоборот. infourok.ru
• Грузоподъёмность и точность. cyberleninka.ru Размеры и кинематическая структура руки влияют на динамические характеристики манипулятора, от которых, в свою очередь, зависит погрешность позиционирования. cyberleninka.ru
• Энергоснабжение. infourok.ru С увеличением числа звеньев усложняется энергоснабжение. infourok.ru

Таким образом, выбор кинематической схемы — важный этап проектирования механической части и системы управления роботом. infourok.ru