Использование кинематических схем важно при проектировании промышленных роботов, потому что от их выбора зависят многие параметры устройства: 14

• Система управления. 1 От кинематической схемы зависит выбор циклового или контурного управления, а также числа программно управляемых осей. 1 Например, применение звеньев поступательного движения требует сложных механических устройств и достаточно простой системы управления, а для робота, построенного на звеньях вращательного движения, — наоборот. 1
• Грузоподъёмность и точность. 5 Размеры и кинематическая структура руки влияют на динамические характеристики манипулятора, от которых, в свою очередь, зависит погрешность позиционирования. 5
• Энергоснабжение. 1 С увеличением числа звеньев усложняется энергоснабжение. 1

Таким образом, выбор кинематической схемы — важный этап проектирования механической части и системы управления роботом. 1