Почему в современных промышленных роботах широко применяются пространственные механизмы?

Пространственные механизмы широко применяются в современных промышленных роботах по следующим причинам:

• Возможность перемещать объект вдоль трёх взаимно перпендикулярных осей. 2 Это позволяет выполнять задачи без перекосов и заклиниваний при увеличенном объёме рабочей зоны, что повышает надёжность устройства. 2
• Простота конструкции. 1 В механизмах манипуляторов промышленных роботов звенья соединяют, как правило, посредством низших кинематических пар, которые имеют меньшие удельные давления и износ, а также проще в изготовлении. 3
• Возможность воспроизводить разные траектории движения. 1 Это целесообразно при пространственной ориентации различных объектов и проведении циклических операций. 1

Таким образом, пространственные механизмы обеспечивают высокую точность и гибкость движений промышленных роботов, что важно для выполнения различных задач в производстве.