Почему в современных полетных контроллерах сокращается количество UART-портов?

В современных полётных контроллерах сокращается количество UART-портов из-за стремления производителей к миниатюризации. technobee.ru До 2014 года полётные контроллеры могли иметь до 20 UART-портов, но сейчас максимум 8 портов можно встретить на современных F7 FC. technobee.ru

Количество портов зависит от размеров платы полётного контроллера и от того, как расположены на ней компоненты, а также от типа процессора. telegra.ph Например, 3-е и 4-е поколение полётных контроллеров (F3–F4) имеют от 3 до 5 UART, а 7-е поколение — 7 и более. telegra.ph

Из-за нехватки UART-портов могут возникать проблемы с подключением периферийных устройств, таких как телеметрия, Smart-port или GPS для дальних полётов. technobee.ru rslfpv.com