Почему в сложных промышленных роботах применяется несколько центральных процессоров?

В сложных промышленных роботах применяют несколько центральных процессоров (многоядерные) по нескольким причинам:

• Объединение функций. russianelectronics.ru controlengrussia.com Многоядерные процессоры позволяют создать одноплатформенную архитектуру, которая объединяет функции различных управляющих устройств, например программируемого логического контроллера, контроллера перемещения и человеко-машинных интерфейсов. russianelectronics.ru
• Параллельные вычисления. russianelectronics.ru controlengrussia.com Несколько процессоров на одном кристалле дают возможность производить вычисления параллельно, что позволяет реализовывать более сложные алгоритмы управления и эффективно выполнять вычисления. russianelectronics.ru controlengrussia.com
• Сокращение энергопотребления. russianelectronics.ru Многоядерные процессоры снижают количество тепла, выделяемого оборудованием, что позволяет уменьшить размеры корпуса или убрать охлаждающие устройства из шкафа управления. russianelectronics.ru
• Возможность запуска функций реального времени. russianelectronics.ru Многоядерные процессоры позволяют запускать функции реального времени для детерминистского управления и задач общего назначения. russianelectronics.ru
• Планирование использования ядер. russianelectronics.ru controlengrussia.com Пользователи могут планировать, как использовать ядра, то есть определять, какое ядро будет управлять определённой операционной системой или контуром управления. russianelectronics.ru controlengrussia.com