Вопросы к Поиску с Алисой
Уменьшение быстродействия в системах подчинённого регулирования связано с последовательным воздействием на объект через внутренние контура, а не сразу через входное звено объекта. masters.donntu.ru
Кроме того, быстродействие системы снижается по мере роста числа контуров регулирования. helpiks.org