Сервомоторы постоянного тока применяются в робототехнике, потому что обеспечивают точное управление движением, что необходимо для выполнения сложных задач. 4
Некоторые преимущества использования сервомоторов в робототехнике:
- Точность. 1 Благодаря системам обратной связи устройства могут контролировать положение с высокой степенью точности. 1
- Повторяемость. 1 Одно и то же движение может быть выполнено с высокой степенью однородности многократно. 1
- Контроль скорости и ускорения. 1 Это даёт возможность делать плавные переходы между различными состояниями. 1
- Гибкость. 1 Возможность быстрой перепрограммирования позволяет легко адаптировать робота к новым задачам. 1
- Высокая плотность крутящего момента. 3 Сервомоторы обладают большой мощностью, что позволяет использовать их в интенсивных работах, требующих скорости и точности. 3
- Компактность. 4 Двигатели, как правило, компактны, что позволяет устанавливать их в ограниченном пространстве. 4