По информации на 2022 год, разработчики Renga не включили встроенную поддержку облаков точек из-за сложности задачи и её особенностей. dzen.ru
Облако точек для загрузки в Renga нужно подготовить, а потом импортировать в одном из поддерживаемых форматов, предпочтительно в STEP. vk.com