В полноприводных автомобилях применяются три дифференциала (два межколёсных и один межосевой) из-за разных угловых скоростей колёс при движении. 15

В повороте передние колёса проходят больший путь, двигаясь по большему радиусу, и вращаются быстрее задних. 3 Чем круче поворот, тем разница больше. 3 Из-за этого тяга на передних колёсах падает, а на задних — наоборот, растёт. 3 В некоторых случаях тяговый момент может смениться тормозным, то есть передние колёса будут увеличивать сопротивление движению автомобиля. 3

Два межколёсных дифференциала позволяют каждой паре колёс вращаться со своими скоростями, а межосевой выполняет эту работу для обоих ведущих мостов. 15