В мощных сервоприводах используют бесколлекторные моторы вместо коллекторных по нескольким причинам:
- Высокая скорость вращения. innodrive.ru В коллекторных двигателях скорость перемещения щётки по коллектору ограничена, что сильно ограничивает скорость вращения. innodrive.ru Бесколлекторные двигатели не имеют такого ограничения и могут работать на скоростях до нескольких сотен тысяч оборотов в минуту. innodrive.ru
- Большая удельная мощность. innodrive.ru Возможность достичь большой удельной мощности является следствием высокой скорости вращения, доступной для бесколлекторного двигателя. innodrive.ru
- Хороший отвод тепла от обмотки. innodrive.ru Обмотка бесколлекторных двигателей неподвижно закреплена на статоре и имеет хороший тепловой контакт с корпусом, который передаёт тепло, выделяемое в двигателе, в окружающую среду. innodrive.ru У коллекторного двигателя обмотка установлена на роторе, и её тепловой контакт с корпусом гораздо хуже, чем у бесколлекторного двигателя. innodrive.ru
- Уменьшение электромагнитных помех, исходящих от двигателя. innodrive.ru Щёточно-коллекторный контакт создаёт при работе достаточно сильные помехи. innodrive.ru Частота этих помех зависит от частоты вращения двигателя, что осложняет борьбу с ними. innodrive.ru У бесколлекторного двигателя единственным источником помех является ШИМ силовых ключей, частота которого обычно постоянна. innodrive.ru
Выбор между коллекторными и бесколлекторными серводвигателями зависит от специфики задач, требований к надёжности, бюджета и особенностей эксплуатации. hnc-electric.ru