В мощных сервоприводах используют бесколлекторные моторы вместо коллекторных по нескольким причинам:

• Высокая скорость вращения. 4 В коллекторных двигателях скорость перемещения щётки по коллектору ограничена, что сильно ограничивает скорость вращения. 4 Бесколлекторные двигатели не имеют такого ограничения и могут работать на скоростях до нескольких сотен тысяч оборотов в минуту. 4
• Большая удельная мощность. 4 Возможность достичь большой удельной мощности является следствием высокой скорости вращения, доступной для бесколлекторного двигателя. 4
• Хороший отвод тепла от обмотки. 4 Обмотка бесколлекторных двигателей неподвижно закреплена на статоре и имеет хороший тепловой контакт с корпусом, который передаёт тепло, выделяемое в двигателе, в окружающую среду. 4 У коллекторного двигателя обмотка установлена на роторе, и её тепловой контакт с корпусом гораздо хуже, чем у бесколлекторного двигателя. 4
• Уменьшение электромагнитных помех, исходящих от двигателя. 4 Щёточно-коллекторный контакт создаёт при работе достаточно сильные помехи. 4 Частота этих помех зависит от частоты вращения двигателя, что осложняет борьбу с ними. 4 У бесколлекторного двигателя единственным источником помех является ШИМ силовых ключей, частота которого обычно постоянна. 4

Выбор между коллекторными и бесколлекторными серводвигателями зависит от специфики задач, требований к надёжности, бюджета и особенностей эксплуатации. 1