Почему в конструкции привода передних колес используются ШРУСы вместо карданных шарниров?

ШРУСы (шарниры равных угловых скоростей) используются в конструкции привода передних колёс вместо карданных шарниров из-за недостатков последних. www.autoopt.ru ru.wikipedia.org

Некоторые из них:

• Несинхронная передача вращения. auto.ru www.autonews.ru Карданные шарниры передают момент несинхронно: когда ведущий вал вращается равномерно, то ведомый — нет. auto.ru www.autonews.ru
• Ограниченный угол работы. www.autoopt.ru Карданные шарниры могут нормально функционировать при углах отклонения не более 12°. www.autoopt.ru При больших углах в карданной передаче теряется мощность, вращение становится неравномерным, появляется вибрация. www.autoopt.ru
• Трудности с обеспечением больших углов скрещивания валов. auto.ru Карданным шарнирам трудно обеспечить значительные углы непараллельности валов. auto.ru

ШРУСы лишены этих недостатков: они передают вращение равномерно вне зависимости от угла между соединяемыми валами, справляются с углами поворота до 70° относительно оси и не нарушают синхронность вращения ведущего и ведомого валов. ru.wikipedia.org auto.ru