ШРУСы (шарниры равных угловых скоростей) используются в конструкции привода передних колёс вместо карданных шарниров из-за недостатков последних. 13

Некоторые из них:

• Несинхронная передача вращения. 45 Карданные шарниры передают момент несинхронно: когда ведущий вал вращается равномерно, то ведомый — нет. 45
• Ограниченный угол работы. 1 Карданные шарниры могут нормально функционировать при углах отклонения не более 12°. 1 При больших углах в карданной передаче теряется мощность, вращение становится неравномерным, появляется вибрация. 1
• Трудности с обеспечением больших углов скрещивания валов. 4 Карданным шарнирам трудно обеспечить значительные углы непараллельности валов. 4

ШРУСы лишены этих недостатков: они передают вращение равномерно вне зависимости от угла между соединяемыми валами, справляются с углами поворота до 70° относительно оси и не нарушают синхронность вращения ведущего и ведомого валов. 34