Почему в карданных передачах применяются асинхронные шарниры?

Асинхронные шарниры (шарниры неравных угловых скоростей) применяются в карданных передачах из-за необходимости передавать вращение при изменении углов и расстояния между агрегатами трансмиссии. 1

В реальности коробка передач и редукторы расположены в разных плоскостях по отношению друг к другу и могут менять взаимное положение при работе подвески. 1 Чем больше угол наклона валов, тем выше неравномерность вращения ведомого вала, что снижает КПД передачи и её долговечность. 2

Асинхронные шарниры используют, например, при наклоне ведомого вала обычно на угол не более 20°. 45