В четырёхтактном двигателе коленчатый вал делает меньше оборотов, чем поршни, потому что рабочий цикл совершается за два оборота коленчатого вала или четыре хода поршня. 3

В течение одного хода поршня совершается один основной процесс — впуск, сжатие, расширение (рабочий ход) или выпуск. 3 Основным тактом является такт расширения, в течение которого газы давят на поршень и через шатун поворачивают коленчатый вал. 3 Все остальные такты, или ходы поршня, служат вспомогательными. 3 Во время них происходит подготовка к основному такту, рабочему ходу, а именно: очистка цилиндра от отработавших газов, впуск свежей горючей смеси и сжатие её. 3

Таким образом, каждый из тактов (впуск, сжатие, рабочий ход, выпуск) соответствует полному ходу поршня и одному обороту коленчатого вала. 13