В бесколлекторных двигателях якорем может быть как статор, так и ротор, в зависимости от конструкции. 15

В двигателях с внутренним якорем ротор охватывается статором снаружи (двигатели с внутренним ротором). 5 В двигателях с внешним ротором ротор расположен снаружи статора. 5 В двигателях аксиальной конструкции статор расположен параллельно ротору, и оба располагаются перпендикулярно оси вращения двигателя. 5

Каждая из конструкций имеет определённую сферу применения: 1

• Устройства с внутренним якорем обладают высокой скоростью вращения, поэтому используются в системах охлаждения, в качестве силовых установок дронов и т.д.. 1
• Приводы с внешним ротором используются там, где требуется точное позиционирование и устойчивость к перегрузкам по моменту (робототехника, медицинское оборудование, станки ЧПУ и т.д.). 1