В автономных режимах работы БПЛА требуются дополнительные источники информации для определения положения, потому что использование сигналов спутниковой навигации GPS или ГЛОНАСС может быть затруднено или невозможно. 2

Вот некоторые причины:

• Работа систем может быть нарушена в результате целенаправленного подавления либо из-за технических неполадок. 2
• Сигнал GPS или ГЛОНАСС может оказаться недоступным из-за рельефа местности, городских зданий, а также внутри помещений. 2
• Использование GPS или ГЛОНАСС может быть неприемлемым по причине секретности или недостаточной точности. 2

Поэтому для решения задач точного позиционирования и совершения автономных полётов в сложных условиях в БПЛА применяют бортовые оптико-электронные комплексы навигации и ориентирования. 3 Например, системы определения положения и ориентации на основе компьютерного зрения, которые получают информацию из изображений. 2