Управление роботами на астероидах ограничивается автономными режимами из-за сложности прямого управления с Земли из-за задержки связи. 1

Кроме того, условия микрогравитации на астероидах создают большие проблемы для посадки и деятельности космических кораблей. 2 Традиционным методом «жёсткой посадки» с использованием двигателей трудно добиться точного управления, а рыхлую структуру поверхности астероида легко разрушить. 2

Чтобы обеспечить точную посадку и навигацию в сложной и неизвестной среде астероидов, роботы должны иметь возможности обхода препятствий и автономного планирования. 2