Почему тяга Панара считается упрощенной альтернативой механизму Уатта?

Тяга Панара считается упрощённой альтернативой механизму Уатта, потому что она конструктивно проще этого устройства. ru.wikipedia.org

Однако у неё есть недостаток: мост, на котором она установлена, будет двигаться относительно кузова по дуге, радиус которой равен длине тяги Панара. ru.wikipedia.org clubturbo.ru Поэтому при её использовании произвольное перемещение моста в поперечном направлении под воздействием дорожных неровностей заменяется на меньшее, но ощутимое поперечное перемещение при рабочих ходах подвески. clubturbo.ru

Механизм Уатта, в свою очередь, обеспечивает более прямолинейное движение моста, практически полностью устраняя боковое смещение при любых ходах подвески. ru.wikipedia.org dzen.ru

При этом в некоторых вариантах компоновочных схем, например на внедорожниках Land Rover, использование механизма Уатта на переднем ведущем мосту оказывается невозможным, поэтому вместо него приходится применять тягу Панара. ru.wikipedia.org